Nguyên lý làm việc của cảm biến lực ba thành phần

Nguyên lý làm việc của cảm biến lực ba thành phần

Khi chúng ta sử dụng một cảm biến tải trọng, nó thường không chỉ là một hướng lực mà còn là một lực bên do chuyển động và rung động của chính cấu trúc cơ học. Vì cảm biến là một tổng thể, nên việc tạo ra lực bên sẽ ảnh hưởng đến dữ liệu đo của lực dọc trục ban đầu trong thời gian thực và ảnh hưởng cụ thể có liên quan nhiều đến cấu trúc của chính cảm biến. Trong những trường hợp đặc biệt, chúng ta cũng cần phát hiện lực bên, chẳng hạn như đo lực ma sát và lực cắt, vì vậy chúng tôi đã thiết kế và sản xuất đặc biệt một cảm biến lực ba chiều, có thể đo giá trị lực theo ba hướng của X, Y và Z cùng một lúc.

Cảm biến lực ba chiều còn được gọi là cảm biến lực ba trục, cảm biến lực ba thành phần, cân bằng lực ba thành phần, có thể đo đồng thời các lực trên ba trục tung trong hệ tọa độ Descartes. Cảm biến lực ba chiều dựa trên cảm biến lực kiểu biến dạng và áp dụng nguyên lý biến dạng kháng, còn được gọi là cảm biến lực ba chiều kiểu biến dạng. Nó bao gồm phần tử đàn hồi, máy đo biến dạng điện trở và mạch cầu Wheatstone. Trọng lượng của vật cần cân tác dụng lên phần tử đàn hồi làm biến dạng nó sinh ra lực căng. Máy đo biến dạng điện trở được dán trên phần tử đàn hồi sẽ chuyển đổi biến dạng tỷ lệ với trọng lượng của vật thể thành thay đổi điện trở, sau đó chuyển đổi điện trở thông qua mạch cầu Wheatstone. Sự thay đổi được chuyển đổi thành đầu ra điện áp và nhiệm vụ đo có thể được hoàn thành bằng cách đo giá trị đầu ra điện áp thông qua thiết bị hiển thị.